У 1923 році було здійснено перший політ на автожирі
Іспанський винахідник Хуан де ля Сієрва 9 січня 1923 року здійснив перший політ на винайденому ним автожирі. Пролетів по аеропорту Мадрида 4 км за 3 хвилини і 30 секунд, на висоті 30 метрів.
Хуан де ля Сієрва придумав назву "автожир" для позначення гвинтокрилих машин, які підіймалися в повітря за рахунок гвинтової системи, яка не має прямого підведення енергії від двигуна. Цим вони відрізняються від гелікоптерів. Підйомна сила автожира створювалася за допомогою великого несучого гвинта. Він розташовувався над фюзеляжем і обертався під дією набігаючого потоку повітря. Винахідник довго експериментував.
Переїхавши в 1925 році до Англії, за підтримки шотландського промисловця Джеймса Вейра, заснував компанію Cierva Autogiro Co., яка будувала автожири. Сієрва загинув 9 грудня 1936 в авіакатастрофі літака Douglas DC-2 в Англії. На згадку про його заслуги в 1954 році його нащадкам дали титул графа де ла Сієрво.
Автожири витіснені з експлуатації гелікоптерами. Знання, отримані при проектуванні й експлуатації автожирів, допомогли при створенні цих апаратів. Перший український автожир КП-01 створений компанією "Київпром" 2002 року.
