У 1975–1983 роках навчався в Андріївській восьмирічній школі. У 1985 році закінчив Красненську середню школу із золотою медаллю.

1985–1992 роки — студент будівельного факультету Українського інституту інженерів водного господарства у Рівному.

У 1986–1988 роках проходив строкову службу у Збройних силах. Частину строкової служби проходив у тридцятикілометровій зоні відчуження після аварії на Чорнобильській АЕС.

З 1992 року — комерційний директор товариства «Континіум» (Луцьк).

З 2000 до 2002 року — директор підприємства «Західна нафтова група» (Луцьк).

З 2002 року — директор, а з 2005 року до 2012 — президент ТзОВ «Континіум» (Луцьк).

У квітні 2002 року вперше балотується у Верховну Раду під номером 8 у списку партії «Нова генерація України», але нардепом стати не вдалося.

У березні 2006 року Степан Івахів вдруге йде на вибори до Верховної Ради. Цього разу під номером 133 у виборчому списку «Народного блоку Литвина», однак знову у Раду не проходить.

У 2010 році Івахіва обрали депутатом Волинської обласної ради по багатомандатному виборчому округу за виборчим списком Волинської обласної організації Партії регіонів. В облраді був членом постійної комісії з питань міжнародного співробітництва, зовнішньоекономічних зв’язків та інвестицій.

На виборах до Верховної Ради 28 жовтня 2012 року самовисуванець Степан Івахів таки здобув перемогу у виборчому окрузі № 21 (Ковель, Ковельський, Ратнівський, Старовижівський, Шацький райони).

На виборах 26 жовтня 2014 року методом самовисування перемагає у тому ж одномандатному виборчому окрузі № 21. Член Спеціальної контрольної комісії Верховної Ради України з питань приватизації. Член депутатської групи «Воля народу».

• Член Комітету Верховної Ради України з питань будівництва, містобудування і житлово-комунального господарства
• Член Спеціальної контрольної комісії Верховної Ради України з питань приватизації 

Одружений. Має дві доньки та сина.